怎样使用编码器进行准确的速度测量
发布时间:
2022-06-30 18:32
来源:
码器测量速度可以通过两种方法中的任何一种来确定:脉冲计数或脉冲计时。
增量式编码器通常在两个通道上输出信号-通常称为“A”和“B”两个相位之间偏移90度。旋转的方向可以由哪个通道在前来确定。通常情况下,如果通道A在前,则方向取为顺时针,如果通道B在前,则方向为逆时针。正交输出还允许通过使用X2或X4解码技术来增加编码器的分辨率。X2解码时,通道A的上升沿和下降沿都会被计数,每转计数的脉冲数加倍,因此编码器的分辨率翻倍。使用X4解码,通道A和B的上升沿河下降沿都会被计数,从而将分辨率提高四倍。
编码器速度测量可能受各种设备误差影响,包括仪器误差,相位误差和插值误差。
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